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KMG-500 KOLROBOT動(dòng)態(tài)力測(cè)量裝置(協(xié)作機(jī)器人的沖擊和破碎力分析)
產(chǎn)品介紹:
KMG-500 KOLROBOT是一種動(dòng)態(tài)力測(cè)量裝置,用于簡(jiǎn)化協(xié)作機(jī)器人的沖擊和破碎力分析。
在沒有隔離**圍欄的人員和工業(yè)機(jī)器人的協(xié)作下,不能排除潛在有害沖突的危險(xiǎn),必須加以處理。為了使協(xié)作機(jī)器人工作場(chǎng)所**運(yùn)行,可能需要對(duì)碰撞力進(jìn)行測(cè)試和限制。雖然德國工作場(chǎng)所**機(jī)構(gòu)(IFA)開發(fā)了由GTE制造和分發(fā)的復(fù)雜的生物傳感器力測(cè)量系統(tǒng),但德國工作場(chǎng)所當(dāng)局已經(jīng)鼓勵(lì)GTE為協(xié)作機(jī)器人提供簡(jiǎn)化的測(cè)試設(shè)備。
kmg-500 kolrobot這是基于經(jīng)驗(yàn)豐富的GTE電動(dòng)門測(cè)試技術(shù),為確定協(xié)同機(jī)器人的動(dòng)態(tài)沖擊力和靜態(tài)破碎力提供了直接的手段。。該設(shè)備配有一個(gè)靜態(tài)75 N / mm的彈簧率。
與KMG-KOLBOT系統(tǒng)相比,KMG-500 KOLBOT不允許測(cè)量壓力分布(用空間分辨率進(jìn)行力測(cè)量)。為了另外確定壓力和力分布,GTE建議并提供富士®PreScale及它的評(píng)估軟件。
KMG-500的特性:
獨(dú)立的單手儀器(無需電腦)
輕松處理
照明LCD顯示屏
標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測(cè)量值和限值的圖形顯示
機(jī)械過載保護(hù)
電池供電(約100小時(shí)無需充電)
自動(dòng)開始測(cè)量
500個(gè)測(cè)量?jī)?nèi)存
用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)?/span>USB接口
KMG-500 KOLROBOT 在測(cè)量中記錄力時(shí)圖。 為了測(cè)量壓力分布,使用Fuji®PreScale系統(tǒng)。 該系統(tǒng)由在機(jī)械加載期間顯示變色的壓敏膜組成。 掃描后,通過分析軟件對(duì)該顏色變化進(jìn)行分析,并將其轉(zhuǎn)換為壓力分布。
然而,如果碰撞板上裝有壓敏Fuji®PreScale薄膜,除了碰撞的力 - 時(shí)間曲線之外,還可以結(jié)合掃描儀和基于PC的分析來確定壓力分布。 其結(jié)果是為許多情況提供足夠的細(xì)節(jié)。
基于軟件的評(píng)估和文檔
KMG-500 KOLROBOT工程自主; 所有記錄的測(cè)量圖和值都可以使用內(nèi)部命令鍵和圖形LCD顯示。
為了便于分析和記錄測(cè)量數(shù)據(jù),KMG-500 KOLROBOT配備了USB接口。 使用可用的PC評(píng)估軟件,數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)?/span>Windows PC。 該軟件還允許掃描和解讀壓敏型富士®PreScale膠片。
技術(shù)規(guī)格:
供電電流:集成充電電池,(2×1,2V鎳氫電池),通過USB充電
電流消耗:20MA
接口:USB
內(nèi)部存儲(chǔ)容量:500個(gè)測(cè)量值
溫度范圍:-10至+ 60°C
相對(duì)濕度:20 至90 % r.H.(無冷凝)
接觸面積尺寸:直徑80mm,高度80mm
外形尺寸(包括手柄):310×80×50mm(長(zhǎng)x寬x高)
重量:1400g
測(cè)量范圍:20—500 N
精度:typ. ± 1 % 滿量程
彈性(如機(jī)械濾鏡):75 N/mm
上升/下降時(shí)間:≤1ms