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概述：
根據(jù)ISO / TS 15066，ISO 10218-1，ISO 10218-2和EN 415-10，在不分離**圍欄的情況下，人機(jī)協(xié)作期間可能的碰撞力需要受到限制。 為了**操作，符合施加力限制需要使用合適的測(cè)量設(shè)備進(jìn)行測(cè)試和批準(zhǔn)。 GTE與德國(guó)工作場(chǎng)所**機(jī)構(gòu)（IFA）和德國(guó)工作場(chǎng)所當(dāng)局合作，為協(xié)作機(jī)器人提供測(cè)量系統(tǒng)。
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KMG 500-75 |
KMG 300-75 |
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電源： |
2 x 1.2V NiMH蓄電池 |
2 x 1.2V NiMH蓄電池 |
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功耗： |
20 mA |
20 mA |
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接口： |
USB |
USB |
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存儲(chǔ)圖數(shù)： |
100次單次測(cè)量 |
100次單次測(cè)量 |
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溫度范圍： |
-10 ...40°C |
-10 ...40°C |
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相對(duì)濕度： |
20 - 90 % |
20 - 90 % |
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（非冷凝） |
（非冷凝） |
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測(cè)試表面尺寸： |
? 80 mm |
50 x 20 mm (l x b) |
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尺寸包括 手柄： |
310 x 80 x 55 mm (l x b x h) |
400 x 110 x 95 mm (l x b x h) |
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重量： |
1400 g |
2300 g |
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測(cè)量范圍： |
25 N - 500 N |
25 N - 300 N |
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測(cè)量精度： |
typ.± 1% of 500N |
typ.± 1% of 300N |
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大不準(zhǔn)確度： |
± 3% of 500N |
± 3% of 300N |
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彈簧常數(shù)： |
75 N/mm |
75 N/mm |
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上升/下降時(shí)間： |
￡ 1 ms |
￡ 1 ms |
F-500-Basic的力傳感器由鋁制成，精心制作，而堅(jiān)固。 每一個(gè)都包含一個(gè)壓電力傳感器和一個(gè)線性導(dǎo)向測(cè)量機(jī)構(gòu)，可確保佳的測(cè)量精度和重現(xiàn)性。 F-500-Basic配有集成電子元件，用于評(píng)估和記憶測(cè)量值。 瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)值通過顯示器呈現(xiàn)，力路徑以圖形方式表示。 力傳感器的測(cè)量范圍高達(dá)500 N.
