協(xié)作機(jī)器人的要求定義了代表可能碰撞區(qū)域的身體區(qū)域。為這些碰撞點(diǎn)設(shè)置碰撞力和壓力的極限值。此外，生物保真度屬性(例如身體阻力)由每個(gè)身體區(qū)域的彈簧常數(shù)定義。這導(dǎo)致九個(gè)彈簧常數(shù)。

一、CoboSafe CBSF

CoboSafe CBSF力測(cè)量設(shè)備可確保通過人機(jī)協(xié)作 (MRK) 實(shí)際檢查工作場(chǎng)所的允許負(fù)載限制。 CBSF 系列由九個(gè)單獨(dú)的測(cè)力計(jì)組成，每個(gè)測(cè)力計(jì)具有不同的彈簧常數(shù)，從 10 N/mm 到 150 N/mm。模塊化原理使研究機(jī)構(gòu)、制造商、系統(tǒng)集成商和運(yùn)營(yíng)商能夠針對(duì)每種應(yīng)用和每種預(yù)算組合定制套件。測(cè)量設(shè)備可立即用于測(cè)量。不再需要更換彈簧的麻煩，并且設(shè)備保持準(zhǔn)確。

二、特征

存儲(chǔ)容量至少為 100 個(gè)單獨(dú)的測(cè)量值。

帶有線性引導(dǎo)測(cè)量機(jī)構(gòu)的力傳感器可確保*佳的測(cè)量精度和再現(xiàn)性。

發(fā)光顯示屏用于顯示測(cè)量值和菜單導(dǎo)航，無需連接計(jì)算機(jī)即可進(jìn)行設(shè)置運(yùn)行;

數(shù)據(jù)傳輸至CoboSafe-Vision評(píng)估軟件可通過無線方式或通過 USB 接口進(jìn)行。

由于尺寸小，該設(shè)備可以以實(shí)用的方式定位。

三、可能的用途

CBSF 測(cè)力計(jì)是 HRC 風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的重要工具。它們用于任何需要證明不帶分離保護(hù)裝置的 HRC 應(yīng)用不會(huì)對(duì)員工造成**問題的地方。

制造工程

后勤

四、配件

K1 阻尼元件模擬人體的生物逼真特性

帶球窩接頭的安裝底座 ，用于 CBSF 測(cè)力計(jì)的定位和正確對(duì)準(zhǔn)