當(dāng)公司在工作場(chǎng)所使用人機(jī)協(xié)作(HRC)時(shí)，必須進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估并定期檢查系統(tǒng)。風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的一個(gè)要素是機(jī)器人與人之間潛在的碰撞。CoboSafe 是一種力和壓力測(cè)量系統(tǒng)，用于檢查協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力。該系統(tǒng)易于使用，采用模塊化設(shè)計(jì)，包括力測(cè)量裝置、壓力測(cè)量裝置和評(píng)估軟件，以驗(yàn)證是否符合所需的極限值?？梢愿鶕?jù)需要組合一組多個(gè)測(cè)力計(jì)和壓力測(cè)量裝置。

一、力測(cè)量裝置

1、測(cè)力裝置CBSF

CoboSafe CBSF 測(cè)力計(jì)通過(guò)人機(jī)協(xié)作 (HRC) 準(zhǔn)確檢查工作場(chǎng)所的允許負(fù)載閾值。CBSF 系列由九個(gè)單獨(dú)的測(cè)力計(jì)組成，每個(gè)測(cè)力計(jì)具有 10 N/mm 至 150 N/mm 之間的不同彈簧常數(shù)。模塊化原理使研究機(jī)構(gòu)、制造商、系統(tǒng)集成商和運(yùn)營(yíng)商能夠?yàn)槊糠N應(yīng)用和預(yù)算編譯配件套件。測(cè)量設(shè)備也可以立即使用。無(wú)需更換彈簧，設(shè)備將保持準(zhǔn)確。

2、CBSF-XS用于夾具和有限間隙的力測(cè)量裝置

CBSF-XS 測(cè)力計(jì)屬于 CoboSafe 系列，專為僅可測(cè)量有限間隙的情況而設(shè)計(jì)。例如，這適用于確定人機(jī)協(xié)作 (HRC) 中使用的夾具的力。該測(cè)量設(shè)備的尺寸極小，因此可以放置在狹窄的間隙中。光信號(hào)發(fā)射器以光環(huán)的形式提供有關(guān)測(cè)量設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)的信息，使您不再需要直接觀察顯示屏。此外，測(cè)量數(shù)據(jù)可以通過(guò)無(wú)線方式或通過(guò) USB 電纜傳輸?shù)?PC，然后進(jìn)行檢查。這使得可以使用新參數(shù)重復(fù)測(cè)量，而無(wú)需重復(fù)重新定位測(cè)量設(shè)備。

3、測(cè)力裝置CBSF

用于評(píng)估協(xié)作機(jī)器人上的瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力的手持式測(cè)量設(shè)備

CBSF-Basic 是一種力測(cè)量設(shè)備，與 CoboSafe-Scan 壓力測(cè)量裝置結(jié)合使用，代表了一種簡(jiǎn)化的測(cè)量方法。使用只有一個(gè)彈簧常數(shù)的測(cè)量裝置來(lái)確定身體各個(gè)區(qū)域(不包括頭部區(qū)域)的現(xiàn)有碰撞力和壓力。它適用于主要不以速度為導(dǎo)向的應(yīng)用，并且也足以滿足廣泛的應(yīng)用。

二、壓力測(cè)量套件

1、壓力測(cè)量套件CoboSafe-Scan

CoboSafe-Scan 套件基于 FUJIFILM Prescale 壓力測(cè)量膠片，能夠記錄壓力分布和*大壓力。薄膜對(duì)壓力做出反應(yīng)并顯示壓力分布。壓力由 Fujifilm Prescale 膠片上的變色強(qiáng)度來(lái)表示。使用掃描儀和為此目的開(kāi)發(fā)的校準(zhǔn)表，將壓力圖像導(dǎo)入CoboSafe-Vision軟件并自動(dòng)評(píng)估。

2、壓力測(cè)量套件CoboSafe-Tek

CoboSafe-Tek 套件通過(guò)電子箔傳感器提供*大壓力和壓力分布以及壓力曲線。該系統(tǒng)特別適合需要非常詳細(xì)結(jié)果的應(yīng)用。碰撞壓力被記錄為“視頻”。通過(guò)與力曲線同步，可以確定并可視化所需瞬態(tài)和靜態(tài)壓力的壓力值和壓力分布。有了這個(gè)系統(tǒng)，所有需求都可以完全可視化。它由各種薄膜傳感器、用于固定薄膜的手柄和輪轂(接口)組成。薄膜傳感器是超薄柔性電路板，帶有可重復(fù)使用的電路和壓敏電池。

三、壓力測(cè)量結(jié)果分析

1、評(píng)估軟件CoboSafe-Vision

CoboSafe-Vision 軟件可將 CoboSafe 力-壓力測(cè)量系統(tǒng)確定的力曲線和壓力圖像可視化。它計(jì)算并確定瞬態(tài)和準(zhǔn)靜態(tài)力和壓力值。

深圳市博納德精密儀器有限公司經(jīng)營(yíng)的產(chǎn)品有：GTE壓力測(cè)量系統(tǒng)、Ophir激光功率計(jì)、Ophir光束質(zhì)量分析儀、Scitec光學(xué)斬波器、SRS放大器、脈沖發(fā)生器、AA Lab Systems放大器/信號(hào)調(diào)節(jié)器、IP1X-6X防護(hù)試驗(yàn)設(shè)備、IPX1-X8防水試驗(yàn)裝置、插頭插座量規(guī)、燈頭燈座量規(guī)、彈簧沖擊錘、灼熱絲試驗(yàn)儀、針焰試驗(yàn)儀、水平垂直燃燒試驗(yàn)儀、漏電起痕試驗(yàn)儀等其它設(shè)備，如有需要可以聯(lián)系我們。